diff --git a/Discr_io-coffee_machine_model-docs-A5MPC_proj_01.tex b/Discr_io-coffee_machine_model-docs-A5MPC_proj_01.tex
index 06d2070..0ca0001 100644
--- a/Discr_io-coffee_machine_model-docs-A5MPC_proj_01.tex
+++ b/Discr_io-coffee_machine_model-docs-A5MPC_proj_01.tex
@@ -84,13 +84,25 @@ cukor \textit{po} úroveň, dolejeme do ďalšej nádrže vodu po nejakú úrove
 ďalšej nádrže (TANK) dosypeme kávový koncentrát po stanovenú úroveň.
 
 \subsection{TANKFILLING}
+Keďže sme naplnili nádrže s vodou, cukrom a kávovou zmesou po požadované
+hodnoty, prejdeme na ďalší stav a naplníme hlavý TANK, kde prebieha zmiešavanie
+všetkých ingrediencií. Tento stav mohol byť tiež vhodnejšie pomenovaný
+MIXTANKFILLING.
 
 \subsection{MIXING}
+V stave MIXING spustíme mixér, počkáme pár chvíľ a vypneme mixér (nechceme
+predsa shake).
 
 \subsection{SERVING}
-
+V stave SERVING sa obsah nádrže, kde prebiehalo zmiešavanie, vypustí otvorením
+ventilu SV5 do imaginárneho pohára. Pre istotu ventil po krátkom čase
+zatvoríme, aby sa nestalo, že pri príprave ďalšieho nápoja by bol otvorený a
+jednotlivé zmesy by sa bez zmiešania vyliali/vysypali priamo do pohára.
 
 \newpage
 \section{Záver}
+Pri práci na tomto projekte som si precvičil prácu s GPIO pinmi a mal som
+možnosť premyslieť si a pokúsiť sa implementovať návrh zjednodušeného automatu
+na kávu (na zákl. modelu mísící jednotka).
 
 \end{document}